“‘小白’發(fā)來信號(hào)，白馬垅變電站6122隔離開關(guān)合閘不到位，需要處理。”7月14日，在基地變電站值班室內(nèi)，國網(wǎng)湖南省電力有限公司運(yùn)維人員一邊點(diǎn)擊著工作電腦上的“變電站機(jī)器人監(jiān)控系統(tǒng)”，一邊向調(diào)度值班人員匯報(bào)。
此時(shí)，機(jī)器人“小白”正穿梭在密密麻麻的變電設(shè)備之間。它緩緩前進(jìn)，到達(dá)指定地點(diǎn)后停下、轉(zhuǎn)動(dòng)“腦袋”、采集數(shù)據(jù)、再緩緩前進(jìn)。幾秒鐘后，基地值班室就收到了它傳來的圖片、數(shù)據(jù)以及分析結(jié)果。
機(jī)器人“小白”是國網(wǎng)湖南電力今年引進(jìn)的新型變電站智能巡檢工具，可代替運(yùn)維人員進(jìn)行變電站設(shè)備日常巡視工作，包括完成設(shè)備紅外測(cè)溫、設(shè)備外觀異常檢查以及主變壓器油位油溫、六氟化硫氣體壓力值、避雷器表計(jì)動(dòng)作次數(shù)、設(shè)備位置狀態(tài)、噪音數(shù)值、液壓表數(shù)值的抄錄工作。
巡視前，運(yùn)維人員只要啟動(dòng)電腦屏幕上的“變電站機(jī)器人監(jiān)控系統(tǒng)”，并選擇巡視任務(wù)，點(diǎn)擊確認(rèn)后，在“機(jī)器人充電室”待命的“小白”就會(huì)緩緩沿著設(shè)置好的路線進(jìn)入設(shè)備區(qū)，對(duì)巡視任務(wù)中的設(shè)備進(jìn)行巡視拍照。經(jīng)過自動(dòng)校正后，再將圖片、數(shù)據(jù)和分析結(jié)果傳至遠(yuǎn)方監(jiān)控系統(tǒng)中。
日常巡視中，“小白”可以發(fā)現(xiàn)肉眼難以發(fā)現(xiàn)的異?，F(xiàn)象和附著異物。在極端惡劣天氣下，它還可以快速進(jìn)行專項(xiàng)巡視，使運(yùn)維人員無需趕往目標(biāo)變電站，在基地變電站即可遠(yuǎn)程操控“小白”，及時(shí)得到端子箱是否被開啟、圍墻外樹竹是否被刮倒至設(shè)備上等設(shè)備狀態(tài)信息。“小白”的出現(xiàn)不僅極大提高了巡視工作的便捷性和效率，也保證了設(shè)備和人身的安全。
近年來，國網(wǎng)湖南電力著力深化技術(shù)應(yīng)用，強(qiáng)化人機(jī)協(xié)同和人工替代，目前已在84座換流站和變電站中部署了85臺(tái)變電智能巡檢機(jī)器人，累計(jì)完成機(jī)器人巡檢一萬余次，發(fā)現(xiàn)和消除各類設(shè)備缺陷隱患九千余條。通過變電站智能巡檢機(jī)器人的深化應(yīng)用，國網(wǎng)湖南電力已逐步實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)人工巡視向機(jī)器人全天候監(jiān)護(hù)模式轉(zhuǎn)變，提升設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)管控能力的同時(shí)大幅減少運(yùn)維人員簡單重復(fù)勞動(dòng)，顯著降低人身安全風(fēng)險(xiǎn)。隨著500千伏昆山變電站聯(lián)合巡檢、110千伏獅子山智慧變電站等智能運(yùn)檢項(xiàng)目成功試點(diǎn)，“多源融合全息感知、聯(lián)動(dòng)巡檢遠(yuǎn)程監(jiān)控、主動(dòng)預(yù)警智能決策”變電站智能運(yùn)檢體系已在逐步建立，未來“無人巡檢”“智能巡檢”變電站必將為湖南電網(wǎng)的安全可靠運(yùn)行提供強(qiáng)有力保障。
信息來源：國網(wǎng)湖南省電力有限公司
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