7月4日，國(guó)家能源集團(tuán)神東煤炭大柳塔煤礦活雞兔井22上302工作面配置輔助巡檢機(jī)器人和三維慣導(dǎo)機(jī)器人的調(diào)試工作已全部完成，即將正式投入使用。
輔助巡檢機(jī)器人搭載紅外成像儀及視頻攝像頭，具有工作面視頻監(jiān)視、采煤機(jī)滾筒及其他設(shè)備溫度探、同步跟機(jī)功能、甲烷濃度監(jiān)測(cè)等功能，代替人工巡檢，降低安全風(fēng)險(xiǎn)。
三維慣導(dǎo)機(jī)器人搭載陀螺儀，獲取刮板機(jī)姿態(tài)信息，通過(guò)數(shù)據(jù)分析建立刮板機(jī)彎曲度曲線(xiàn)模型，生成刮板機(jī)彎曲度曲線(xiàn)，電液控系統(tǒng)將刮板機(jī)彎曲度曲線(xiàn)的數(shù)據(jù)獲取后執(zhí)行相應(yīng)推溜拉架操作，實(shí)現(xiàn)工作面刮板機(jī)找直功能。同時(shí)該機(jī)器人還搭載激光雷達(dá)，獲取所在空間信息，通過(guò)分析以上信息建立工作面三維空間模型，以點(diǎn)云圖形方式顯示，配合搭載的陀螺儀，獲取當(dāng)前機(jī)器人的位置信息，獲取頂板煤壁的柱狀圖形，預(yù)測(cè)工作面煤層走向，指導(dǎo)采煤機(jī)自主割煤。
綜采工作面智能巡檢機(jī)器人投入使用后，將有效提高綜采工作面自動(dòng)化水平，為減員增效提供有力支撐。
評(píng)論