“準(zhǔn)備就緒，可以起飛!”日前，在江蘇省徐州市110千伏馱藍(lán)線路工程施工現(xiàn)場，隨著螺旋槳的蜂鳴，一架電力專用安控?zé)o人機(jī)在短時(shí)間內(nèi)完成一鍵起飛、自主巡檢、自動拍照、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳分析等任務(wù)，全方位巡查了7號灌注樁基礎(chǔ)鉆孔、下鋼筋籠、澆筑的施工過程。據(jù)悉，這是國家電網(wǎng)系統(tǒng)內(nèi)首款自研電力施工安控?zé)o人機(jī)首次在基建現(xiàn)場的試點(diǎn)應(yīng)用。
該款安控?zé)o人機(jī)具有移動網(wǎng)絡(luò)控制全自助自動飛行、智能遠(yuǎn)程后臺控制和點(diǎn)對點(diǎn)遙控3種控制模式。除了點(diǎn)對點(diǎn)遙控外，其他兩種控制模式不需要飛手操作，可有效減少操作工作量，減少監(jiān)控盲區(qū)和死角。
“無人機(jī)搭載的5G智能單元能實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場違章的自動判別和預(yù)警，即便工程負(fù)責(zé)人不在場，也可了解現(xiàn)場風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)和施工情況，并利用無人機(jī)攜帶的擴(kuò)音器遠(yuǎn)程喊話，對施工現(xiàn)場進(jìn)行即時(shí)警示。”國網(wǎng)徐州供電公司科技數(shù)字化部副主任蘇嶺東說。
安全是電力作業(yè)中首要關(guān)注的問題。目前，電力作業(yè)過程的安全監(jiān)督主要依靠視頻監(jiān)控以及人為管理，但傳統(tǒng)監(jiān)控設(shè)備存在監(jiān)控視野范圍小、遠(yuǎn)程互動能力差、無法主動識別等問題。另外，電力系統(tǒng)應(yīng)用的多旋翼無人機(jī)，大多存在無機(jī)載算力、數(shù)據(jù)加密不符合國家電網(wǎng)公司要求、實(shí)時(shí)避障能力不足、不具備前端違章識別算法等問題，在電力作業(yè)安全管控方面應(yīng)用有限。
針對上述問題，國網(wǎng)徐州供電公司項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)用時(shí)兩年，先后攻克了無人機(jī)飛控、5G網(wǎng)絡(luò)控制、電力內(nèi)網(wǎng)信息加密和違章識別等技術(shù)難題，研制出電力專用機(jī)型，歷經(jīng)幾次產(chǎn)品迭代、上千架測試，最終實(shí)現(xiàn)成功應(yīng)用。
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