安徽淮南供電公司研發(fā)應(yīng)用配網(wǎng)無人機(jī)自適應(yīng)巡檢技術(shù)

　　在安徽淮南供電公司配網(wǎng)無人機(jī)巡檢中心，無人機(jī)管理平臺(tái)上清晰顯示著無人機(jī)駐點(diǎn)、飛手信息、巡檢里程、線路缺陷情況等信息。搭載了自適應(yīng)巡檢技術(shù)的無人機(jī)完成自主巡檢后，可將巡檢數(shù)據(jù)和圖像自動(dòng)上傳至無人機(jī)管理平臺(tái)，該平臺(tái)便會(huì)自動(dòng)生成巡檢報(bào)告。

淮南供電公司運(yùn)維人員在配網(wǎng)無人機(jī)巡檢中心開展飛巡監(jiān)控與管理。高晶晶 攝

　　2024年2月，淮南供電公司正式應(yīng)用基于人工智能算法自主研發(fā)的配網(wǎng)無人機(jī)自適應(yīng)巡檢技術(shù)，推動(dòng)配網(wǎng)巡檢向“機(jī)巡為主、人巡為輔”方式轉(zhuǎn)變，實(shí)現(xiàn)了配網(wǎng)巡檢全流程智能化管理。

　　無人機(jī)可自主規(guī)劃飛巡航線

　　7月18日10時(shí)，在淮南市八公山區(qū)10千伏丁開線下方，淮南供電公司無人機(jī)飛手蔣正陽操控?zé)o人機(jī)升空。隨后，無人機(jī)根據(jù)自主規(guī)劃的航線開展精細(xì)化巡檢，用30分鐘時(shí)間巡檢了0.96千米線路，拍攝了175張巡檢圖像，并上傳至無人機(jī)管理平臺(tái)。

　　此前，無人機(jī)首次飛巡某條線路前，淮南供電公司要找外部專業(yè)建模技術(shù)人員規(guī)劃航線。技術(shù)人員要在制圖軟件中標(biāo)注桿塔的點(diǎn)位信息并進(jìn)行三維建模，后續(xù)還要經(jīng)過驗(yàn)證、掃描、復(fù)飛等流程才能完成無人機(jī)航線規(guī)劃，整個(gè)流程耗時(shí)長(zhǎng)且難度較大。

　　淮南供電公司研發(fā)的配網(wǎng)無人機(jī)自適應(yīng)巡檢技術(shù)使無人機(jī)具備了自動(dòng)尋找桿塔、拍攝照片、識(shí)別缺陷等功能。隨著該技術(shù)的推廣應(yīng)用，無人機(jī)成為配網(wǎng)巡檢的“智能管家”，也破解了無人機(jī)航線自主規(guī)劃的難題。

　　“自適應(yīng)巡檢技術(shù)使無人機(jī)有了自動(dòng)駕駛能力。無人機(jī)首次完成一條配網(wǎng)線路自主巡檢后，便可同步完成該線路的無人機(jī)自主航線規(guī)劃，用時(shí)僅為人工規(guī)劃的五分之一。以前，線路遷改或有其他變化時(shí)，我們每年都要重新規(guī)劃航線?，F(xiàn)在，無人機(jī)自主規(guī)劃航線，每年能幫我們節(jié)省一大筆規(guī)劃服務(wù)費(fèi)用。”淮南供電公司配網(wǎng)無人機(jī)自適應(yīng)巡檢技術(shù)研發(fā)人員石磊介紹。

　　自配網(wǎng)無人機(jī)自適應(yīng)巡檢技術(shù)應(yīng)用以來，淮南供電公司累計(jì)開展1.6萬余千米配網(wǎng)線路飛巡，并同步加快配網(wǎng)線路無人機(jī)自主航線庫建設(shè)，目前已完成區(qū)域內(nèi)8600余千米架空線路航線規(guī)劃。

　　線路缺陷隱患精準(zhǔn)識(shí)別

　　以往，無人機(jī)巡檢傳回的圖像需要運(yùn)檢人員逐張檢查識(shí)別，隱患查找過程耗時(shí)耗力且可能出現(xiàn)遺漏。“一根電桿拍7張照片，一兩百根電桿的線路飛巡任務(wù)完成后，需要人工識(shí)別的圖片就有上千張。”劉士彬說。

　　淮南供電公司將人工智能算法模型輕量化部署到無人機(jī)設(shè)備上，并應(yīng)用前端智能識(shí)別技術(shù)，使無人機(jī)不僅能自動(dòng)識(shí)別線路缺陷，還能對(duì)絕緣子破損、避雷器老化等缺陷細(xì)節(jié)局部聚焦拍照，仿佛有了“智腦”和“慧眼”。無人機(jī)自動(dòng)將拍攝的高清圖像傳回?zé)o人機(jī)管理平臺(tái)后，該平臺(tái)可以智能識(shí)別并標(biāo)注缺陷部位，幫助運(yùn)維人員精準(zhǔn)排查消除缺陷隱患。該公司還通過不斷優(yōu)化算法模型提升識(shí)別準(zhǔn)確率，減少巡檢圖像人工復(fù)核量。

　　“我們可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置巡檢模式，在快速模式下，1架無人機(jī)1天可以完成500根電桿的巡檢并精準(zhǔn)發(fā)現(xiàn)缺陷。”淮南供電公司配網(wǎng)部負(fù)責(zé)人高俊廣介紹。截至目前，該公司已經(jīng)依托無人機(jī)自主識(shí)別精準(zhǔn)發(fā)現(xiàn)并消除配網(wǎng)缺陷2萬余處，供電可靠性持續(xù)提升。

　　目前，配網(wǎng)無人機(jī)自適應(yīng)巡檢技術(shù)已在國(guó)網(wǎng)安徽省電力有限公司各單位推廣應(yīng)用?；茨瞎╇姽緦⒊掷m(xù)拓展無人機(jī)智能巡檢技術(shù)應(yīng)用場(chǎng)景，推廣“機(jī)器代人”作業(yè)模式，提升配網(wǎng)運(yùn)維管理效能。

　　員工能快速上手“接單”

　　以前，淮南供電公司采用的無人機(jī)巡檢方式通常需要飛手?jǐn)y帶無人機(jī)前往現(xiàn)場(chǎng)具體點(diǎn)位，或提前規(guī)劃好飛巡路線，現(xiàn)場(chǎng)操作步驟多、技術(shù)要求高。“比如，10千伏丁開線皖淮廠支線有44根電桿，其中超過一半電桿在八公山上，還有幾根電桿在湖里。我們要多次前往不同點(diǎn)位操作無人機(jī)飛巡，每次巡檢步行都要超過兩萬步，且一天的有效巡檢時(shí)長(zhǎng)只有4～5小時(shí)。”淮南供電公司線路運(yùn)檢人員劉士彬說。

　　應(yīng)用配網(wǎng)無人機(jī)自適應(yīng)巡檢技術(shù)，飛手在巡檢現(xiàn)場(chǎng)任意點(diǎn)位操控?zé)o人機(jī)起飛后，無人機(jī)便能沿著自主規(guī)劃的航線開展巡檢，全程不用人工干預(yù)。飛巡方式的升級(jí)減少了操作步驟，降低了飛巡作業(yè)難度，讓更多員工能快速上手、隨時(shí)“接單”。

　　“前幾年，新人需要參加為期一個(gè)月的集中培訓(xùn)才能掌握無人機(jī)巡線技能。現(xiàn)在，新人學(xué)上一兩天就能上手，一周之內(nèi)就能熟練操作無人機(jī)開展巡檢。巡檢效率提升了，人員投入減少了。”八公山供電所所長(zhǎng)魏俊武說。

　　針對(duì)暴雨、大風(fēng)等惡劣天氣，淮南供電公司以“機(jī)巡為主、人巡為輔”的方式擴(kuò)大配網(wǎng)巡檢覆蓋范圍，開展受影響區(qū)域配網(wǎng)線路高頻次巡檢，精準(zhǔn)掌握線路設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，助力應(yīng)急搶修等工作高效開展。結(jié)合用電高峰、重點(diǎn)保電等情況，淮南供電公司還增加山區(qū)、林場(chǎng)等區(qū)域配網(wǎng)線路飛巡頻次，提升供電可靠性。(高晶晶 柏偉)