8月12日，在湖南岳陽220千伏臨湘東線路工程現(xiàn)場，湖南省送變電工程有限公司自主研發(fā)的雙分裂間隔棒智能安裝無人機完成首次試點應用。在高溫環(huán)境下，該無人機精準完成起飛、懸停、落線及間隔棒安裝等一系列操作，全程平穩(wěn)可靠。當天，該無人機成功執(zhí)行了十余次安裝任務。
雙分裂導線間隔棒智能安裝無人機在安裝間隔棒。程浩 攝
輸電線路工程間隔棒安裝屬于高空作業(yè)，以往依賴人工開展，存在風險高、強度大、效率低等問題，且湖南省地形以丘陵和山地為主，交通不便，前往現(xiàn)場費時費力。
2024年以來，湖南送變電公司開展雙分裂導線間隔棒智能安裝無人機項目研發(fā)，完成三代樣機迭代升級，逐步突破了系統(tǒng)集成與現(xiàn)場適應性等技術(shù)難題。今年3月，第二代樣機在試用中出現(xiàn)懸停穩(wěn)定性不足的情況，研發(fā)團隊通過降低整機重心、增加扶正機構(gòu)等措施予以優(yōu)化，最終在第三代樣機中實現(xiàn)預期性能。
雙分裂間隔棒智能安裝無人機集成了視覺輔助定位與智能遠程遙控技術(shù)，集動力、能源、載重、控制及傳感系統(tǒng)于一體。該設備可精準識別導線位置，全程由地面人員遙控操作，自主完成間隔棒的安裝作業(yè)，實現(xiàn)高空無人化安裝，作業(yè)效率和安全水平顯著提升。
即使在惡劣環(huán)境下，雙分裂間隔棒智能安裝無人機單次安裝任務也僅需3～5分鐘。依托遠程監(jiān)控系統(tǒng)，地面操作人員可實時掌握安裝進程，確保作業(yè)質(zhì)量與效率。整機采用高強度輕量化材料，重量為120千克，適用于500毫米間距的雙分裂導線，其“M”形機架設計能有效抑制導線偏擺，保障安裝過程平穩(wěn)可靠。(劉露 程浩)
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