據(jù)悉，目前，該項(xiàng)目已獲得授權(quán)實(shí)用新型專(zhuān)利3項(xiàng)，受理實(shí)用新型專(zhuān)利2項(xiàng)，正在申報(bào)發(fā)明專(zhuān)利2項(xiàng)。
只為工作“七更”
“變電站一次設(shè)備大多運(yùn)行于室外，當(dāng)?shù)蜏乇鶅鎏鞖鈺r(shí)受環(huán)境影響，絕緣支柱設(shè)備覆冰較重時(shí)傘群形成冰橋，使絕緣強(qiáng)度降低，容易導(dǎo)致冰閃跳閘事故。隔離開(kāi)關(guān)設(shè)備覆冰較重時(shí)會(huì)造成拉合困難，影響電網(wǎng)的運(yùn)行操作。而當(dāng)輸電線路覆冰較重時(shí)還會(huì)導(dǎo)致直流融冰系統(tǒng)無(wú)法接入，從而造成輸電線路倒桿斷線等重大電力事故。”位于云南省東北部的曲靖市，由于地理位置特殊，時(shí)常遭受冰雪侵襲，因此，針對(duì)冰雪天氣下保障變電一次設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)急除冰設(shè)備的研究很有必要且重要，于是，兩年前，曲靖供電局帶電作業(yè)中心輸電二班張義煒和團(tuán)隊(duì)啟動(dòng)了該項(xiàng)目的研究。
據(jù)張義煒介紹，目前變電一次設(shè)備除冰主要有三種方式。
第一種常用的是人力機(jī)械除冰，即靠人借助簡(jiǎn)單工具將絕緣子與設(shè)備上的覆冰機(jī)械敲打清除，操作簡(jiǎn)單但勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、風(fēng)險(xiǎn)高，容易造成設(shè)備損壞。
第二種涂料除冰法是應(yīng)用憎冰性固體涂料對(duì)變電站設(shè)備進(jìn)行防冰處理。由于涂料的老化問(wèn)題，需在每次覆冰季節(jié)來(lái)臨前重新噴涂，使用復(fù)雜，成本高，還需停電以保障安全。
帶電熱源除冰是第三種方式。其熱源分為熱風(fēng)、熱水和蒸汽三種。熱風(fēng)除冰適用于低矮處設(shè)備，但站內(nèi)設(shè)備大多高于4米，故使用范圍有限且效率偏低;熱水除冰方式效率較高，但操作復(fù)雜，能耗較大，且純水加熱后水電阻率大幅下降,帶電除冰存在安全隱患;蒸汽除冰方式此前未見(jiàn)研究與應(yīng)用。
為了讓工作更安全、更高效、更經(jīng)濟(jì)、更環(huán)保、更健康、更實(shí)用、更通用。張義煒在內(nèi)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)對(duì)3種熱源進(jìn)行了除冰效率、能耗的理論計(jì)算及安全性分析，認(rèn)為采用過(guò)熱蒸汽除冰綜合性能最佳。隨后，還通過(guò)西安高壓電器試驗(yàn)研究院對(duì)過(guò)熱蒸汽進(jìn)行了電氣試驗(yàn)，其絕緣性能、除冰效率均滿足帶電除冰安全要求。
帶電除冰機(jī)器人本領(lǐng)大
此套帶電除冰裝置采用超純水過(guò)熱蒸汽，溫度約230℃，壓力值4兆帕，絕緣性能佳。適用于35千伏至220千伏變電站，覆蓋全站一次戶(hù)外設(shè)備。
為滿足變電站復(fù)雜的工況，“帶電除冰機(jī)器人”采用了電池組件及伺服電機(jī)為動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)履帶式行走機(jī)構(gòu)，具備30厘米的越障能力，爬坡能力可達(dá)40度，可在鋪裝路面、碎石路面、草坪、臺(tái)階、電纜溝等工況條件下順利通行。
同時(shí)，前端平衡機(jī)構(gòu)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)需求，具備一鍵自動(dòng)平衡功能，根據(jù)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，可實(shí)現(xiàn)任意支腿手動(dòng)平衡調(diào)整功能，同時(shí)具備一鍵快速收回功能。
“頭”上的絕緣伸縮裝置作為除冰前端的主要承載設(shè)備，采用的是玻璃纖維管，負(fù)責(zé)將前端除冰支架及高壓蒸汽管、氣吹管路運(yùn)送到指定位置進(jìn)行除冰，同時(shí)在電場(chǎng)承載主絕緣作用。為了便于在變電一次設(shè)備構(gòu)架間通行及車(chē)輛運(yùn)輸，可根據(jù)需要進(jìn)行放倒與豎立。
為了防止冰災(zāi)環(huán)境下伸縮裝置結(jié)冰導(dǎo)致伸縮失敗，研發(fā)團(tuán)隊(duì)給它集成了高壓氣動(dòng)系統(tǒng)作為動(dòng)力，同時(shí)增加了高壓氣體加熱裝置，在伸縮裝置工作時(shí)玻璃纖維氣缸內(nèi)可保持一定溫度。此外，為防止作業(yè)時(shí)散落的冰水中含有污穢物形成連線，還給它增加了防雨罩。
根據(jù)不同設(shè)備的除冰需求，前端共設(shè)計(jì)了隔離開(kāi)關(guān)、絕緣支柱、手持除冰前端三種款式。其中前兩款可銜接于絕緣伸縮裝置的上方。隔離開(kāi)關(guān)除冰前端最高除冰高度可達(dá)12米，可根據(jù)需要進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)操作。絕緣支柱除冰前端則可根據(jù)不同絕緣支柱的盤(pán)徑進(jìn)行前后、上下調(diào)節(jié)，設(shè)有雙風(fēng)口,既可熱力除冰又可將下流的污水打斷，確保絕緣子不發(fā)生閃絡(luò)。手持除冰前端則主要可實(shí)現(xiàn)對(duì)低矮、密集區(qū)設(shè)備快速除冰，其型號(hào)分手持組合和伸縮式除冰前端兩種，可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)設(shè)備高度靈活組合使用。
本裝置設(shè)有移動(dòng)控制終端和后臺(tái)控制終端，通過(guò)抗干擾通訊系統(tǒng)與前端各分子系統(tǒng)進(jìn)行通訊，實(shí)現(xiàn)除冰前端設(shè)備的行走控制、平衡控制、旋轉(zhuǎn)控制、伸縮控制、蒸汽熱源控制、氣動(dòng)系統(tǒng)控制、液壓系統(tǒng)控制、除冰前端操作控制等的多系統(tǒng)遠(yuǎn)程集中控制。
評(píng)論