2月22日，無人駕駛礦卡空、重載試運(yùn)成功，各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)符合要求，標(biāo)志著國家能源集團(tuán)勝利能源露天礦智能化建設(shè)步入新的階段。
在試運(yùn)行14天過程中，無人駕駛礦用卡車空、重載試運(yùn)行累計(jì)里程超過百公里，車輛直線行駛速度達(dá)20公里/時(shí)，轉(zhuǎn)彎速度達(dá)12公里/時(shí)，整體測(cè)試過程運(yùn)行平穩(wěn)，為下一步模擬安全員下車編組測(cè)試工作打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
礦用卡車無人駕駛控制系統(tǒng)通過搭建地面、云控、車載三個(gè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)“采、運(yùn)、排”典型作業(yè)過程的無人自主運(yùn)行。該項(xiàng)目采用國內(nèi)領(lǐng)先的無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)總體解決方案，深度融合激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、GNSS定位等多種感知技術(shù)，在礦區(qū)多塵、雨雪霧等惡劣天氣以及多碎石、路面顛簸等特殊環(huán)境下，激光雷達(dá)能夠精確識(shí)別不易發(fā)現(xiàn)的小型障礙物。同時(shí)，針對(duì)礦用卡車編組運(yùn)行，該項(xiàng)目使用V2X通信系統(tǒng)，在5G網(wǎng)絡(luò)的支持下，實(shí)現(xiàn)無人駕駛卡車、電鏟設(shè)備、輔助車輛、智能化調(diào)度平臺(tái)之間高速通信。
目前，該礦已完成兩臺(tái)礦用卡車車載硬件、云控平臺(tái)程序的更新升級(jí)、遠(yuǎn)程遙控駕艙調(diào)試、感知程序標(biāo)定測(cè)試等工作，現(xiàn)已進(jìn)入采場(chǎng)870#水平無人駕駛測(cè)試場(chǎng)地進(jìn)行空、重載模擬安全員下車全流程編組測(cè)試，記錄相關(guān)數(shù)據(jù)及運(yùn)行情況，升級(jí)無人駕駛系統(tǒng)，確保達(dá)到最優(yōu)效果。
評(píng)論