5月26日，國(guó)家能源集團(tuán)黃驊港務(wù)完成基于門(mén)座式起重機(jī)的物料及船型識(shí)別技術(shù)研究，該技術(shù)已投運(yùn)到雜貨碼頭6號(hào)門(mén)座起重機(jī)自動(dòng)化作業(yè)項(xiàng)目中，標(biāo)志著門(mén)機(jī)自動(dòng)化研究取得了階段性成果。
門(mén)座式起重機(jī)作為散料港口大型的工程機(jī)械裝備，其作業(yè)范圍較大，傳統(tǒng)的作業(yè)方式是僅靠司機(jī)室內(nèi)的操作人員進(jìn)行操控，勞動(dòng)強(qiáng)度很大，作業(yè)效率不能保證，且存在安全風(fēng)險(xiǎn)。為提高港口自動(dòng)化水平，需要通過(guò)門(mén)機(jī)空間防碰撞、物料識(shí)別、障礙物識(shí)別等技術(shù)，逐步實(shí)現(xiàn)門(mén)機(jī)自動(dòng)化作業(yè)，其中，物料及船型識(shí)別技術(shù)是其中的關(guān)鍵技術(shù)之一。該技術(shù)通過(guò)3D激光云臺(tái)掃描設(shè)備，首先對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，然后通過(guò)相關(guān)算法對(duì)原數(shù)據(jù)進(jìn)行降噪，再結(jié)合空間坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，將激光視角下的空間坐標(biāo)系轉(zhuǎn)化為實(shí)際物料坐標(biāo)系，以達(dá)到準(zhǔn)確定位物料區(qū)域等特征目標(biāo)的實(shí)際物理坐標(biāo)位置。最后將數(shù)據(jù)以通訊方式傳給可編程控制器，實(shí)現(xiàn)門(mén)座起重機(jī)自動(dòng)化流程控制。
目前，該技術(shù)已完成線上程序測(cè)試和半自動(dòng)化調(diào)試，為門(mén)機(jī)的全自動(dòng)作業(yè)實(shí)現(xiàn)提供了條件。
評(píng)論