截至6月24日，國家能源集團(tuán)神東煤炭錦界煤礦引進(jìn)的UWB精準(zhǔn)定位技術(shù)在31410綜采面投運(yùn)40天，極大保證了自動(dòng)化割煤期間人員安全，被員工親切地稱之為“人員接近防護(hù)系統(tǒng)”。
該系統(tǒng)核心技術(shù)是UWB測距，主要由定位基站和定位標(biāo)簽組成。定位基站集成在支架聲光報(bào)警器內(nèi)，每臺(tái)支架頂梁上全部安裝。定位標(biāo)簽由進(jìn)入工作面作業(yè)人員隨身佩戴。定位原理是基于UWB中的TOF測距，即定位標(biāo)簽按照一定的頻率發(fā)送電波脈沖，不斷和多個(gè)已知位置的基站進(jìn)行測距，通過一定的算法測出標(biāo)簽的位置，定位精度為0.2米。系統(tǒng)通過標(biāo)簽位置自動(dòng)劃分出電子圍欄危險(xiǎn)區(qū)域，當(dāng)佩戴標(biāo)簽的人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)，支架將會(huì)自動(dòng)閉鎖并停止正在執(zhí)行的自動(dòng)動(dòng)作，同時(shí)聲光報(bào)警器發(fā)出報(bào)警。當(dāng)人員離開危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)，閉鎖和報(bào)警自動(dòng)解除。閉鎖響應(yīng)在支架控制器處實(shí)現(xiàn)，屬于本地響應(yīng)，時(shí)間小于200毫秒，閉鎖靈敏可靠，最大程度上保證了自動(dòng)跟機(jī)時(shí)工作面人員人身安全。該系統(tǒng)還可將人員定位信息通過支架控制器上傳至支架監(jiān)控主機(jī)，實(shí)時(shí)顯示工作面人員位置。
綜采二隊(duì)隊(duì)長劉海華說：“目前自動(dòng)化割煤主要技術(shù)是采煤機(jī)記憶加預(yù)測割煤，支架自動(dòng)跟機(jī)拉架，設(shè)備自主運(yùn)行為主，人員干預(yù)為輔，工作面仍然需要有人。有人就存在一定的安全風(fēng)險(xiǎn)。該系統(tǒng)定位精度高，響應(yīng)速度快，切實(shí)對人身安全具有防護(hù)功能，極大保障了工作面作業(yè)人員人身安全，提高了礦井智能化水平?！?/p>
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