神東錦界煤礦主運系統(tǒng)首臺智能巡檢機器人“上崗”

　　截至11月1日，神東錦界煤礦2號主井一部膠帶機安裝的智能巡檢機器人上線運行已半個月，運行穩(wěn)定，效果良好。

　　ZDX12隔爆兼本安型巡檢機器人本體搭載紅外熱成像傳感器、氣體傳感器、音頻傳感器、360度視頻儀等多種智能傳感器，配套有上位機、KDW127/12隔爆型充電器、ZDX12-F隔爆兼本安型無線基站、軌道等設(shè)備設(shè)施。能夠?qū)崟r采集、存儲、傳輸現(xiàn)場的圖像、聲音、溫度、煙霧、甲烷等數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)分析，判斷設(shè)備故障及故障位置，確保上位機能夠?qū)δz帶機運行狀態(tài)進行全面實時監(jiān)測。巡檢人員也可利用移動終端APP軟件隨時查看膠帶機運行狀態(tài)，第一時間掌握設(shè)備運行狀況和報警信息，及時發(fā)現(xiàn)故障，快速到達(dá)現(xiàn)場處理，極大提高了主運系統(tǒng)開機率。該機器人具有體積小、重量輕、動作靈、爬坡能力強等優(yōu)點，可依據(jù)自主回充策略進行自主充電，可根據(jù)現(xiàn)場實際需求設(shè)置不同的巡檢模式。智能巡檢機器人的上崗，極大提高了主運系統(tǒng)的智能化水平。

　　該礦智能運維隊副隊長于在川說：“智能機器人每天自動來回巡檢數(shù)次，一旦有故障上位機就會發(fā)出語音報警，可有效避免事故擴大。同時機器人巡檢可以完全替代人工巡檢，降低了勞動強度，消除了安全風(fēng)險，對主運系統(tǒng)安全可靠運行將產(chǎn)生積極影響。”