5月7日，國(guó)家能源集團(tuán)黃驊港務(wù)“構(gòu)建料堆高度模型的方法和料堆高度測(cè)量方法”獲國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局發(fā)明專利授權(quán)。該研究實(shí)現(xiàn)了智能裝船過(guò)程中料堆高度的實(shí)時(shí)計(jì)算，有效提高裝艙效率，提升船舶滿載率。
在港口裝艙作業(yè)過(guò)程中，傳統(tǒng)判斷料堆高度方式依靠艙口指揮工觀察，當(dāng)達(dá)到一定高度時(shí)，指揮裝船機(jī)司機(jī)移動(dòng)至下一個(gè)裝艙點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。因空間視覺(jué)上的差異，很難準(zhǔn)確判斷在當(dāng)前狀態(tài)下料堆高度與裝船機(jī)溜筒的相對(duì)高度，因此需要不斷調(diào)整。黃驊港務(wù)在實(shí)現(xiàn)智能裝船后，為了避免人為安全隱患，技術(shù)人員設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)檢測(cè)料堆高度方法，在溜筒平臺(tái)安裝雷達(dá)監(jiān)測(cè)裝置，通過(guò)算法實(shí)時(shí)對(duì)料堆進(jìn)行建模，計(jì)算料堆高度，到達(dá)預(yù)定的高度后，裝船機(jī)自動(dòng)移動(dòng)，完成裝艙作業(yè)。該方法的應(yīng)用，有效降低的人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提升裝艙作業(yè)自動(dòng)化水平，助力綠色智慧港口建設(shè)。
評(píng)論