近日，廣東電網(wǎng)公司佛山供電局研發(fā)的全網(wǎng)首個“SABT機器狗”投入應用，該成果可自主完成紅外和可見光雙目巡視、溫濕度及位移傳感、深度相機及激光導航、多種目標識別等“視覺+聽覺+感知”三位一體的多功能、全覆蓋巡視。
據(jù)了解，“SABT機器狗”擁有四項首次研發(fā)或應用技術(shù)，包括變電站SLAM自主導航、特殊避障功能、改進型“天牛須”算法、高適應性智能算法，其命名“SABT”均來自四項技術(shù)的英文首字母。
與目前在全國多地變電站應用的“機器狗”相比，“SABT機器狗”具備更優(yōu)秀的全地形適應、自主導航、避障、糾偏等能力，可實現(xiàn)運檢路徑100%覆蓋。“SABT機器狗”在臨時障礙物導致視線偏移目標的情況下，可完成雙目視覺周圍3米范圍內(nèi)糾偏，實現(xiàn)目標自適應。“SABT機器狗”的觀測數(shù)據(jù)涵蓋設(shè)備健康狀態(tài)、環(huán)境數(shù)據(jù)等全維度的巡檢項目，并且代替全部人工巡視工作，至少可節(jié)省50%以上的人力成本，真正做到了減負增效、解放生產(chǎn)力。(唐琪 許瀾)
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