國網(wǎng)泰州供電公司自研絕緣子檢測機(jī)器人

　　近日，國網(wǎng)泰州供電公司試點(diǎn)應(yīng)用自主研發(fā)的絕緣子檢測機(jī)器人，在已退役的220千伏雙海線上完成了測試作業(yè)。

　　這款機(jī)器人由無人機(jī)精準(zhǔn)投放至目標(biāo)絕緣子串上之后，地面人員可通過手持終端進(jìn)行遠(yuǎn)程操控，使其沿絕緣子串進(jìn)行自主導(dǎo)航和檢測，并通過無線傳輸方式，將檢測數(shù)據(jù)同步至手持終端。由于采用單串掛載、可旋轉(zhuǎn)式探針設(shè)計(jì)，這款機(jī)器人僅需一次部署，就能完成單塔雙串絕緣子的檢測。

　　據(jù)介紹，絕緣子檢測是電網(wǎng)檢修的一項(xiàng)重要工作，有助于及時發(fā)現(xiàn)并更換低值、零值絕緣子，保障輸電線路安全運(yùn)行。以220千伏線路單塔雙串絕緣子檢測為例，與人工登塔檢測相比，應(yīng)用機(jī)器人的檢測用時可縮短近一半，并規(guī)避高空作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。