國網(wǎng)湖北電力研發(fā)變電站無人機三維建模及航線規(guī)劃軟件

　　9月6日獲悉，國網(wǎng)湖北省電力有限公司發(fā)布變電站無人機三維建模及航線規(guī)劃軟件，標志著該公司已具備變電站三維建模及航線規(guī)劃自主實施能力。

　　據(jù)了解，變電站無人機三維建模及航線規(guī)劃軟件基于無人機和激光雷達硬件系統(tǒng)，可以快速生成傾斜攝影模型和高精度激光點云模型，并通過讀取設(shè)備臺賬信息一鍵生成無人機航點航線。應(yīng)用該軟件后，110千伏及以上變電站單個建模及無人機航線規(guī)劃時間從原來的4～6天縮短至2～3天。同時，該軟件集成了變電站空間路徑規(guī)劃、航線安全校驗等系列算法，提升了航線規(guī)劃過程的智能化水平，確保了無人機飛巡的安全性。而且軟件界面友好，操作簡單，便于運維人員快速掌握應(yīng)用。

　　據(jù)介紹，國網(wǎng)湖北電力通過舉辦變電專業(yè)無人機三維建模比武、變電專業(yè)無人機航線規(guī)劃軟件比武等活動，評估和篩選成熟的三維建模及航線規(guī)劃軟件，制訂量化評價準則，完善軟件綜合性能，在此基礎(chǔ)上發(fā)布了變電站無人機三維建模及航線規(guī)劃軟件。“我們將在目前應(yīng)用的基礎(chǔ)上不斷完善無人機三維建模和航線規(guī)劃軟件。預(yù)計到年底，該軟件在湖北電網(wǎng)110千伏及以上變電站的應(yīng)用覆蓋率可達50%以上。”國網(wǎng)湖北電力設(shè)備管理部變電處副處長杜鎮(zhèn)安介紹。(簡旭 劉超)