四川電網首次運用“無人機+除冰機器人”清除覆冰

　　本報訊 12月15日，國網四川超高壓公司采用大載重無人機搭載除冰機器人的方式，成功清除±800千伏錦蘇線四川段架空地線覆冰。這是四川電網首次運用“無人機+除冰機器人”開展特高壓線路除冰作業(yè)。

除冰機器人清除錦蘇線地線覆冰。胡江南 攝

　　據介紹，12月8日以來，受寒潮影響，四川部分地區(qū)出現雨雪冰凍天氣，多條500千伏及以上輸電線路受到影響。14日18時，錦蘇線、錦屏接地極線路大箐梁子段覆冰厚度超過12毫米。當晚，國網四川超高壓公司緊急開展兩條線路的直流融冰工作，及時清除了覆冰。錦蘇線架空地線由于沒有完全絕緣，無法開展直流融冰，該公司決定采用大載重無人機搭載除冰機器人的方式開展除冰作業(yè)。

　　除冰機器人為馬鞍式結構，采用防滑紋路與雙驅動設計，具有遠程控制、導地線除冰等功能，采用切削沖擊、敲擊、碾壓等方式清除導地線覆冰。除冰機器人的除冰速度為每小時2千米，適用于截面積50平方毫米～300平方毫米的單分裂導線及架空地線，有效通信距離超1000米。此前，國網四川超高壓公司在500千伏建月Ⅰ線架空地線應用除冰機器人開展模擬除冰演練，驗證了不同環(huán)境條件下除冰機器人運行的穩(wěn)定性和可靠性。

　　15日11時20分，一架大載重無人機懸停在錦蘇線大箐梁子段上空，將搭載的除冰機器人投放至覆冰架空地線上。操作人員在地面發(fā)出遙控指令后，除冰機器人沿架空地線行走，在機器人前端震動錘與刀片沖擊雙重作用下，覆冰快速脫落。15分鐘后，錦蘇線架空地線上的覆冰全部清除。(李云 陳興旺)