湖南電科院攻克隧道內(nèi)無人機自主巡檢關(guān)鍵技術(shù)

　　8月13～14日，湖南電力科學(xué)研究院在長沙萬家麗隧道完成高壓電纜隧道無人機自主巡檢試點作業(yè)。本次作業(yè)應(yīng)用的無人機集成了自主飛行控制及聲學(xué)、光學(xué)及紅外熱成像多源傳感技術(shù)，可在隧道環(huán)境開展智能巡檢。在400米隧道測試區(qū)段，無人機以2米/秒的速度穩(wěn)定飛巡，全面采集了各項數(shù)據(jù)，為后續(xù)規(guī)?；瘧?yīng)用打下了基礎(chǔ)。

　　高壓電纜在城市電網(wǎng)中承擔(dān)著為重要客戶供電的任務(wù)。隨著電纜應(yīng)用規(guī)模不斷擴大，傳統(tǒng)人工巡檢面臨人手不足、效率受限等問題。去年1月，湖南電科院電纜專業(yè)“電博士”團隊聯(lián)合浙江大學(xué)開展深度合作，充分發(fā)揮該院在電力設(shè)備運維方面的專業(yè)優(yōu)勢和技術(shù)積累，啟動隧道無人機智能巡檢技術(shù)研究。

　　經(jīng)過一年半的技術(shù)攻關(guān)，團隊攻克了隧道內(nèi)無人機自主巡檢關(guān)鍵技術(shù)。針對隧道場景重復(fù)性高導(dǎo)致視覺定位易失效、電磁環(huán)境復(fù)雜使激光雷達精度受限等瓶頸，團隊提出了雷達與視覺技術(shù)融合的方案，開發(fā)了環(huán)境自適應(yīng)算法，實現(xiàn)隧道內(nèi)無人機厘米級精確定位和智能路徑規(guī)劃。團隊自主研制的巡檢無人機系統(tǒng)集成了可見光與紅外雙光云臺和聲學(xué)檢測模塊，具備隧道環(huán)境多源信號協(xié)同檢測能力。(范翔宇 云柏凝)